Resolve "Update to OpenCV 4"

Um Kompatibilität mit OpenCV 4 herzustellen, wurde die Stereo Funktionalität per Makro (STEREO_DISABLED) ausgegraut, da diese einen veralteten Image Container nutzt. Hinzu kommen kleinere Änderungen:

• Scoped enums
• Auswahl einer Corner-Refinement-Methode bei Aruco
• Konvertieren von unserer Vektor-Klasse in einen cv::Point statt einem CvPoint zum zeichnen der Ellipse.

Es wurde nicht groß in die Programmlogik eingegriffen. Das (auf Windows) kompilierte OpenCV 4 ist teil des Submodule, welches automatisch mit heruntergeladen wird (solange man das Repo rekursiv cloned). Die PATH Variable muss manuell angepasst werden.

Das ganze wurde zwar bereits mit den Daten vom Tag der Neugier getestet, weitere Tests sind aber vllt. wünschenswert. (Mit einem richtig konfigurierten Projekt?)

Closes #1 (closed)

marked as a Work In Progress

By Kilic, Deniz on 2020-02-06T14:00:18 (imported from GitLab project)

changed the description

By Kilic, Deniz on 2020-02-06T14:00:18 (imported from GitLab project)

Aktuellste Version stürzt bei mir manchmal ab, manchmal nicht. Wenn er abstürzt, beschwert er sich wegen zu wenig Speicher (Obwohl weder das 2 GB Limit von 32-Bit noch der vorhandene Arbeitsspeicher ausgelastet werden). Da muss ich nochmal reinschauen.

Fehler: OpenCV(4.2.0) Error: Insufficient memory (Failed to allocate 54720000 bytes) in OutOfMemoryError, file E:\opencv-4.2.0\modules\core\src\alloc.cpp, line 73

By Kilic, Deniz on 2020-02-06T14:05:14 (imported from GitLab project)

mentioned in issue #1 (closed)

By Kilic, Deniz on 2020-02-07T13:13:48 (imported from GitLab project)

added 1 commit

• 26e1ee23 - Added a gitlab-ci.yml

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By Kilic, Deniz on 2020-02-28T13:27:10 (imported from GitLab project)

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• b3e77f47 - New try gitlab-ci

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By Kilic, Deniz on 2020-02-28T13:29:37 (imported from GitLab project)

added 1 commit

• 7aa9bd54 - Added 64Bit compiled Dependecies and changed .pro accordingly (only for

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By Kilic, Deniz on 2020-03-03T13:36:03 (imported from GitLab project)

added 1 commit

• 27102549 - Changes for Visual Studio support and displaying aruco marker id

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By Kilic, Deniz on 2020-03-05T14:12:43 (imported from GitLab project)

added 2 commits

• c6611650 - Added test data and script to the Project
• 628ce1df - Added CI for regression tests

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By Kilic, Deniz on 2020-03-16T16:34:46 (imported from GitLab project)

added 1 commit

• 7469de79 - Fix for CI

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By Kilic, Deniz on 2020-03-16T16:43:32 (imported from GitLab project)

added 1 commit

• 17cb83ec - Added caching to CI

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By Kilic, Deniz on 2020-03-17T09:02:42 (imported from GitLab project)

added 1 commit

• 9dfec617 - Fixing PeTrack Path in conftest.py

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By Kilic, Deniz on 2020-03-17T09:17:52 (imported from GitLab project)

added 1 commit

• 0fb3915f - Refined CI caching

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By Kilic, Deniz on 2020-03-17T09:28:03 (imported from GitLab project)

added 1 commit

• 65a9b03f - Accepted current output of PeTrack as ground truth

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By Kilic, Deniz on 2020-03-17T11:08:10 (imported from GitLab project)

added 1 commit

• 4639a6eb - Added 64Bit compilation for everyone (except Maik's Mac)

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By Kilic, Deniz on 2020-03-18T08:53:41 (imported from GitLab project)

added 1 commit

• 9270b18e - Fix for 64 Bit project for everyone

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By Kilic, Deniz on 2020-03-18T10:11:05 (imported from GitLab project)

unmarked as a Work In Progress

By Kilic, Deniz on 2020-03-18T10:11:59 (imported from GitLab project)

@m.boltes Ich habe jetzt ja die momentanen Ergebnisse als ground truth angenommen und das ganze einmal auf dem Laptop installiert (was auch funktioniert hat). Könntest du dann vllt. noch in der folgenden Woche insoweit drüber schauen, wie du das möchtest und das ganze dann mergen, damit @a.seemann direkt mit OpenCV4 arbeiten kann?

By Kilic, Deniz on 2020-03-18T10:14:59 (imported from GitLab project)

Danke fuer die Umsetzung. Wir koennen morgen draufschauen und auch gemeinsam mergen.

By Boltes, Maik on 2020-03-18T10:50:25 (imported from GitLab project)

added 2 commits

• c43bf392 - Deleted old OpenCV Versions
• c2c35949 - Merge branch '1-update-to-opencv-4' of...

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By Kilic, Deniz on 2020-03-19T10:24:10 (imported from GitLab project)