Add clang-tidy

From clang-tidy documentation:

clang-tidy is a clang-based C++ “linter” tool. Its purpose is to provide an extensible framework for diagnosing and fixing typical programming errors, like style violations, interface misuse, or bugs that can be deduced via static analysis. clang-tidy is modular and provides a convenient interface for writing new checks.

This will be very helpful, as most IDEs support clang-tidy warnings and suggest changes for easy fixes.

It also allows to add code conventions as: (from TODO.txt)

• Klassen beginnen gross, Fkt&Variablen klein
• zusammengestzte Namen nicht mit "_", sondern mit Grossschreibung hervorheben
• Praeprozessor Variablen hingegen mit "_" trennen
• Member-Variablen beginnen mit m... (gefolgt von Grossbuchstaben)
• Dateinamen beginnen immer klein und besitzen Namen der Hauptklasse